目前，机械手臂应用最为广泛的领域是注塑机领域。生产线上的大量重复性工作，都可以通过机械手完成，提高生产效率和品质。此外，机械手在电子、半导体、食品加工、医疗器械、家电等行业也有着广泛的应用。

在电子行业，机器手臂主要用于半导体芯片生产线上的处理和印刷等环节，可大幅降低生产成本和提高产品质量。而在食品加工领域，机械手臂代替人手可以完成蔬菜切割、包装等工作，并且在保证生产效率的同时，确保食品安全和卫生。

在医疗器械生产行业中，机械手臂技术可用于生产精密包装、输送等环节，提高生产效率和准确度，同时可以大大降低由人为因素引起的生产异议，提高产品质量和稳定性。相比之下, 食品加工行业和医疗器械行业中工业机械手的渗透率相对较少，但随着技术的不断更新和应用的深入，这些领域中工业机械手臂的应用会逐步增加。

总的来说，关节式机械手臂作为制造业中的利器，其应用在未来将会越来越广泛。未来，机械手臂将变得更加智能化、多样化、柔性化，并且将在整个生产过程中扮演更加重要的角色。随着关节机械手臂技术不断发展和创新，相信它在制造业中的应用前景将会越来越广阔。